Le couloir côtier de 165 kilomètres entre Rio de Janeiro et Arraial do Cabo suit la plus ancienne route coloniale du Brésil, tracée par les marchands de sel portugais dans les années 1500, qui ont reconnu le mouillage naturel en eau profonde et la visibilité cristalline du Cap. Au milieu du XXe siècle, la ville était devenue le premier producteur de sel alcalin du pays, ses marais salants s'étendant sur ce qui est aujourd'hui le littoral protégé de Praia Grande. L'exploitation commerciale a pris fin en 1985, et le gouvernement fédéral a désigné les 350 kilomètres carrés environnants comme la Reserva Extrativista Marinha, préservant le courant de remontée qui puise l'eau froide riche en nutriments du plateau continental et soutient l'exceptionnelle biodiversité marine de la région. Arraial do Cabo reste l'un des rares points le long de la côte sud-est du Brésil où la visibilité sous-marine dépasse régulièrement 20 mètres. Le phénomène est dû à la confluence du courant froid du Brésil et d'un flux côtier plus chaud, créant une thermocline qui abrite plus de 400 espèces de poissons répertoriées et des populations permanentes de tortues marines vertes. Praia do Farol, accessible uniquement par bateau autorisé, occupe le flanc ouest de l'Ilha do Farol et est bordée par des affleurements de granit qui s'élèvent à 80 mètres au-dessus du niveau de la mer. Le croissant de 400 mètres de la plage est bordé de dunes stabilisées par la végétation native restinga, et la température de l'eau affiche une moyenne de 18°C, même pendant les mois d'été. La plupart des forfaits d'excursion en bateau à Arraial do Cabo depuis Rio partent du centre de Rio entre 06:30 et 07:30, arrivant à Praia dos Anjos en milieu de matinée. Le quai sert de point d'embarquement pour tous les navires de plaisance, et la taxe municipale d'embarquement de 15 BRL finance l'entretien des quais et les opérations de patrouille maritime. Les itinéraires standards incluent trois à quatre arrêts de mouillage : Gruta Azul, une grotte marine calcaire où la lumière réfractée est visible en profondeur ; Prainhas do Pontal do Atalaia, des plages jumelles divisées par une arche rocheuse naturelle ; Praia do Forno, une crique de 300 mètres accessible par un sentier sur la falaise ; et le Lagon Bleu, un bassin peu profond entouré de bancs de sable blanc. L'équipement de plongée en apnée est distribué lors du premier arrêt baignade, et les conditions de visibilité sont les plus fiables entre 10:00 et 14:00, lorsque l'angle du soleil pénètre dans la colonne d'eau. Le format de l'excursion en bateau est apparu au début des années 2000, alors que la classe moyenne croissante de Rio cherchait des escapades le week-end à moins d'une demi-journée de route. Aujourd'hui, les opérateurs agréés utilisent des goélettes en fibre de verre et des catamarans motorisés, transportant pour la plupart de 25 à 40 passagers et équipés de toilettes à bord et de ponts supérieurs ombragés. Les bus de retour quittent généralement Arraial do Cabo entre 16:00 et 17:00, pour arriver dans la zone sud de Rio en début de soirée.